De nobre família catalã, foi muito reputado pelos conhecimentos de Direito Canônico e se celebrizou pela santidade e pelos milagres que praticava.
Com quarenta e cinco anos entrou para os Dominicanos (Ordem dos Pregadores), assumiu importantes cargos até ser eleito mestre-geral da Ordem. Como fecundo escritor também pôde ajudar o Papa Gregório IX na área legislativa da Igreja. São Raimundo de Peñafort com grande piedade e amor à Igreja, esforçou-se para que acontecesse a ação missionária dela para com judeus e muçulmanos.Fundou com São Pedro Nolasco a Ordem das Mercês, para a libertação dos cativos. Ingressou na Ordem dominicana, da qual foi o terceiro Geral.
Grande amigo de São Tomás de Aquino, pediu a este que escrevesse a 'Suma contra os Gentios' e colaborou com seus estudos. Morreu aos 100 anos de idade.
São Raimundo de Peñafort...rogai por nós